Linear Algebra(Khan Academy)

벡터와 공간

벡터

선형대수학을 위한 벡터란?

실좌표공간

대수와 그래프를 이용한 벡터의 덧셈

벡터와 스칼라의 곱셈

벡터 예제

단위벡터란?

직선의 매개변수 표현

선형결합과 생성

선형결합과 생성

선형종속과 독립

선형독립이란?

선형독립 더 알아보기

선형생성과 선형독립 예제

부분공간과 부분공간의 기저

선형 부분공간

부분공간의 기저

벡터의 내적과 외적

벡터의 내적과 벡터의 길이

벡터 내적의 성질 증명

코시-슈바르츠 부등식의 증명

벡터의 삼각부등식

벡터 사이의 각 정의하기

점과 법선벡터를 이용하여 R3에서 평면 정의하기

벡터의 외적이란?

증명 : 외적과 각의 사인값과의 관계

내적과 외적의 비교/직관

벡터의 삼중적의 확장

평면방정식의 법선 벡터

점과 평면 사이의 거리

평면 사이의 거리

가감법으로 연립방정식을 풀기 위한 행렬

행 사다리꼴 행렬을 이용하여 3차연립방정식과 4개의 변수 풀기

행렬을 이용하여 선형계 풀기

행 사다리꼴을 이용하여 선형계는 해가 없다는 것을 알아보기

영공간과 열공간

행렬 벡터의 곱

행렬의 영공간이란?

영공간 2 : 행렬의 영공간 계산하기

영공간 3 : 선형 독립과의 관계

행렬의 열공간

영공간과 열공간의 기저

R3에 있는 열공간을 평면으로 시각화하기

증명 : 어떠한 부분간의 기저도 원소의 수가 같습니다.

영공간의 차원

열공간의 차원

기저 열과 축열과의 관계

후보 기저의 A의 열공간 생성

행렬변환

함수와 선형변환

함수 더 이해하기

벡터의 변환

선형변환

시각적으로 나타낸 변환에서의 행렬

선형 변환의 행렬 벡터적

행렬 벡터적의 선형변환

변환에서의 부분집합의 상

Im(T): 변환의 상

집합의 원상

원상과 핵 예제

선형변환의 합과 스칼라 곱

행렬의 합과 스칼라 곱 심화

선형변환 예제

선형변환 예제: 스케일 변환과 반사

선형변환 예제: R2에서의 회전

R3에서 x축을 중심으로 한 회전

단위벡터

정사영이란?

행렬 벡터적으로 직선에 정사영 나타내기

변환과 행렬의 곱

선형변환의 합성 1

선형변환의 합성 2

행렬곱 예제

행렬곱의 결합법칙

행렬곱의 분배법칙

역함수와 역변환

함수의 역이란?

증명: 가역성은 f(x)=y 의 해가 유일함을 의미합니다.

전사함수와 단사함수

가역성과 전사함수, 단사함수의 관계

변환이 전사함수인지 판별하기

Ax = b 의 해집합 구하기

단사변환에 대한 행렬의 조건

가역성의 조건을 간단히하기

역변환이 선형임을 확인하기

역수와 행렬식 구하기

역변환 판별하는 방법 추론하기

역행렬 구하기 예제

2x2 역행렬의 식

3 x 3 행렬식

n x n 행렬식

다른 행/열을 이용하여 행렬식 구하기

사루스 법칙의 행렬식

행렬식 심화

행을 스칼라로 곱했을 때의 행렬식

행의 스칼라 곱

행이 더해졌을 때의 행렬식

복제된 행의 행렬식

행연산 후의 행렬식

상삼각행렬식

간단한 4x4 행렬식

행렬식과 평행사변형의 영역

스케일 변환인자로써의 행렬식

전치 행렬

전치행렬

전치행렬의 행렬식

행렬곱의 전치행렬

전치행렬의 합과 역

전치벡터

행공간과 좌영공간

좌영공간과 행공간의 시각화

rank(A) = rank(A의 전치행렬)

A의 전치행렬 x A 의 가역성 확인하기

상호 좌표계(기저)

직교보 공간

직교보공간

dim(v) + dim(v의 직교보공간) = n

부분공간의 원소를 이용하여 Rn의 벡터를 나타내기

직교보공간의 직교보공간

영공간의 직교보공간

Ax = b 의 유일한 행공간의 해

Ax=b의 행공간 해 예제

정사영

부분공간에 대한 정사영

평면에 대한 정사영 시각화

부분공간에 대한 정사영이 선형변환이라는 것 확인하기

부분공간 정사영 행렬의 예제

정사영 행렬의 다른 예제

정사영은 부분공간에서 제일 가까운 벡터라는 것을 확인하기

최소제곱 근삿값

최소제곱 예제

다른 최소제곱의 예제

기저변환

기저에 대한 좌표

기저변환행렬

가역성이 있는 기저변환행렬

기저에 대한 변환행렬

번갈아 생기는 기저의 변환행렬 예제

번갈아 생기는 기저의 변환행렬 예제 2

좌표계 변환을 이용한 변환행렬 구하기

정규직교지저와 그람-슈미트 과정

정규직교기저란?

정규직교기저에 대한 좌표

정규직교기저를 이용한 부분공간에 대한 정사영

정규직교기저를 이용하여 부분공간에 대한 정사영을 찾는 방법의 예제

변환행렬을 찾기 위한 직교기저변환행렬을 이용하는 방법의 예제

각도와 길이를 보존하는 직교행렬

그람-슈미트 과

그람-슈미트 과정 예제

3개의 기저벡터를 이용한 그람-슈미트 과정 예제

고유값, 고유벡터, 고유공간

고유값과 고유벡터란?

고유값을 결정하는 식 증명

2x2 행렬의 고유값을 구하는 예제

고유벡터와 고유공간을 구하는 예제

3x3 행렬의 고유값

3x3 행렬의 고유벡터와 고유공간

고유기저와 좌표계

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